中國機器人南極科考
【據新華社“雪龍”號二十日電】中國南極科學考察隊隊員日前成功開展了科考機器人的現場實驗,這項研究在中國二十多年的南極考察活動中尚屬首次。
由中國極地研究中心和中國科學院瀋陽自動化研究所、北京航空航天大學聯合研製的低空飛行機器人和冰雪面移動機器人,通過在南極的現場實驗,驗證了進行輔助科學探測的可行性。
小巧輕盈的低空飛行機器人形如一隻白色的小蜻蜓,翼展三點二米,機長二點二米,自身重量只有二十公斤,卻能搭載五公斤重的科研儀器,每小時飛行速度九十公里至一百一十公里。在南極科考期間,低空飛行機器人自動駕駛,從中山站附近的冰蓋邊緣出發,飛到中山站以北的海面,在一百五十米的超低空,飛行了卅公里,時間約廿二分鐘。
此外,低空飛行機器人進行了兩次搭載紅外輻射計、攝像機、數位相機等科研設備的實驗,成功地從一百五十米高空採集了沿途海冰狀況和溫度的數據,並從三四百米的高空拍攝了六百多張照片。
重達三百公斤的冰雪面移動機器人又稱極地開拓一號,可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。它最大作業半徑為廿五公里,可搭載四十公斤的重量,拖曳一百公斤的重量。科研人員在內陸冰蓋邊緣的雪面上,測試了冰雪面機器人的行走、爬坡、續航和通信等能力,同時檢測了冰雪面移動機器人在極地環境中的適應能力。
中國科研人員計劃今後訓練冰雪面移動機器人開展卸貨運輸路線探察和冰蓋裂隙密集區前置探路等工作,科研人員還計劃訓練低空飛行機器人開展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測等工作。